MacOS 下使用 Clion 对 AT32 单片机进行开发

发表于 2025-03-21 分类于 Embedded 阅读次数：本文字数： 662 阅读时长 ≈ 2 分钟

偶然翻出吃灰的 AT32 板子，通过编译雅特力开源的 OpenOCD 解决了 MacOS 下烧录问题，并借助 Clion 进行开发。整个过程包括源码克隆、依赖安装、生成 configure、配置编译环境、编译安装及调试配置，最终实现 AT32 固件烧录和验证。

需求

偶然间翻出一块吃灰的 AT32 板子，突发奇想的想点个灯，于是有了下文。

查阅资料发现 OpenOCD 并不支持 AT32 系列的烧录，在雅特力的官网也只有 Linux 和 Windoes 版本的 OpenOCD，没有 MacOS 对应的版本。~~为什么要用MacOS做嵌入式开发~~

偶然间，在网上冲浪时候在这个帖子看到雅特力开源了支持 AT32 的 OpenOCD

既然有源码，那就好办，自己编译一个能在 MacOS 下使用 OpenOCD ，开整。

首先把源码 clone 到本地。

1	git clone https://github.com/ArteryTek/openocd.git

根据 OpenOCD 的编译指南，用 brew 命令安装相应的依赖

1	brew install make pkg-config texinfo automake autoconf libtool pkg-config libusb hidapi libftdi capstone

接着进入 git clone 下来的 OpenOCD 目录下执行以下指令。

1	./bootstrap

1	./configure --disable-werror

如果 ./configure 失败，看看错误信息，可能是缺少某些依赖。

如果没什么特殊情况，这里编译应该是顺利进行。

1	make -j$(sysctl -n hw.logicalcpu)

1	sudo make install

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which openocd
openocd --version
otool -L /usr/local/bin/openocd

点击前往下载 AT32 CLion CMakeList 模板
或者去 Github 下载 : https://github.com/tofu2333/clion_at32_project_template

下载解压后的文件如下

只有 jlink ，所以把配置改成 jlink 的。

source [find interface/jlink.cfg]

transport select swd

source [find target/at32f435xx.cfg]

# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

既然能烧录了，但没有 AT32 Work Bench 怎么能彳亍呢。AT32 Work Bench 也没提供 MacOS 板本的。~~怎么可能会有人用 MacOS 进行嵌入式开发呢~~

使用 wine 运行 AT32 Work Bench

1	brew install wine

测试运行是没什么问题，但生成的代码可能就有问题，并未进行验证。